行星減速機是一種工業產品，行星減速機是一種傳達機構，齒輪材料采用優質合金鋼，經碳-氮共滲處理，從而獲得最佳的耐磨性和耐沖擊韌性。利用ANSYS技術對齒輪強度進行有限元分析，同時對齒面形及導程修整，以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。輸出行星架采用一體式(雙支撐)的結構設計，前后軸承大跨距分布箱體內，形成穩定的一體式結構，以確保較高的扭轉剛性和精度。

       齒圈與輸出殼體采用一體化設計，采用優質鋼材，經熱鍛成形，從而獲得較高的材料密度。一體化設計能確保所有幾何尺寸一次性加工完成，與其它內嵌式、夾裝式等結構相比具有更高的精度和強度。輸入軸與鎖緊裝置采用一體化設計，雙螺栓對稱分布，達到動平衡的同時，通過雙螺栓的強力鎖死，有效防止電動軸傳動打滑，實現高精度零背隙的動力傳送。

RV減速機是新興起的一種減速機，它是在傳統針擺行星減速機的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺減速機的缺點，RV減速機具有傳動效率高、工作平穩、噪聲低、結構緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優點。輕量流線型設計、鋼質本體、機型輕薄短小、體積比傳統行星式減速器大幅縮小、可節省安裝空間。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉和瞬間急停慣性沖擊。雙排結構、負載分散、機理平衡、圓形齒輪設計、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。

       線接觸傳動、摩擦系數小、效率高、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動，剛性傳動軌跡也最接近理想工作曲線，這和部分原件使用滾動件的擺線式或和諧式傳動設計有些許不同。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設計、本機高精度背隙可控制在弧秒范圍。長效性油脂潤滑、不需要保養、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。